Amiguinhos,
Encontrei uma anotação em meus .PRGs assim:
C:\Program Files\Adobe\Reader 9.0\Reader\acrord32.exe /t "%s" "WinFax"
Onde "%s" seria o parâmetro contenedor do nome do arquivo .PDF a ser impresso.
Eu não uso Acrobat, uso versões menores como PDF Reader, etc.
Funciona?